Hybrid Stepper Motor Vibration Phenomenon

Stepper motor er en diskret bevægelsesenhed, den og moderne digital styringsteknologi har et vigtigt link. I det nuværende indenlandske digitale styresystem er anvendelsen af stepper motor meget omfattende. Hybrid Stepper Motor Med adventen af alle digitale AC servosystemer anvendes AC servomotorer også i stigende grad i digitale styresystemer. For at imødekomme udviklingen i digital styring, Hybrid Stepper Motor det meste af bevægelseskontrolsystemet ved hjælp af stepper motor eller all-digital AC servomotor som implementering af motoren. Selvom begge er ens i kontroltilstand (udbrud og retningssignaler), er der betydelige forskelle i ydeevne og anvendelse.

To-fase hybrid stepper motor trin vinkel er generelt 3,6 °, 1,8 °, fem-fase hybrid stepper motor trin vinkel er generelt 0,72 °, 0,36 °. Hybrid Stepper Motor Der er også nogle højtydende stepper motorer med mindre trinvinkler. Såsom fyrvejselskabet til brug af stepper motor stepper motor, trinvinklen på 0,09 °; Tyskland 100 gitterfirma (BERGER LAHR) produktion af trefase hybrid-stepper motor sin trinvinkel gennem DIP-switch er indstillet til 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, hybrid Stepper Motor kompatibel med to-fase og fem-faset hybrid stepper motor trinvinkel.

Nøjagtigheden af AC servomotoren er garanteret af rotationsgiveren bag på motorakslen. Til Panasonic all-digital AC servomotor, f.eks. Med en standard 2500-wire-encodermotor, Hybrid Stepper Motor, fordi drevet internt brug af quadruple-frekvensteknologien, pulsækvivalenten på 360 ° / 10000 = 0,036 °. For motorer med 17-bit indkodning modtager føreren 217 = 131072 pulsmotorer for en tur, dvs. pulsækvivalenten er 360 ° / 131072 = 9,89 sekunder. Er 1/655 af pulsækvivalenten af steppermotoren med en trinvinkel på 1,8 °.

Stepper motor med lav hastighed tilbøjelig til lavfrekvent vibration fænomen. Vibrationsfrekvensen er relateret til belastningstilstanden og drevets ydeevne. Hybrid Stepper Motor Det antages generelt, at vibrationsfrekvensen er halvdelen af motorens no-load start-frekvens. Denne lavfrekvente vibrationsfænomen, som bestemmes af trinmotorens arbejdsprincip, er meget ugunstig for den normale drift af maskinen. Hybrid Stepper Motor Når steppermotoren arbejder med lav hastighed, bør dæmpningsteknologien generelt bruges til at overvinde lavfrekvent vibrationer fænomenet, såsom i motor plus dæmper eller køre på brugen af sub-teknologi.

AC servomotoren kører meget glat, selv ved lav hastighed vil ikke blive vist, når vibrationsfænomenet. AC servosystem med resonansundertrykkelsesfunktion, kan dække manglen på mekanisk stivhed, Hybrid Stepper Motor og systemet har en frekvensopløsningsfunktion (FFT), kan detektere det mekaniske resonanspunkt, det er let at justere systemet

Udgangsmomentet for steppermotoren falder, da hastigheden stiger og falder drastisk ved højere hastigheder, så den maksimale driftshastighed er typisk mellem 300 og 600 omdr./min. AC servomotor til konstant momentudgang, Hybrid Stepper Motor, der er dens nominelle hastighed (normalt 2000RPM eller 3000RPM) indenfor, kan udlæse det nominelle drejningsmoment over den nominelle hastighed for konstant effekt.